电动弹跳轮式复合机器人结构设计

• 作者: 宋伟山 林自旺 梁凯旋 王经纬 顾凯杰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 弹跳运动 轮式移动 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.01.044

摘要

弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物,与轮式移动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力.研制了一种电动弹跳和轮式移动复合运动机器人,介绍了机器人的工作原理和机械结构,提出了一种可靠的机器人压缩和释放能量的机构,并对复合机器人进行了试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林自旺	南京航空航天大学机电学院	3	2	1.0	1.0
2	宋伟山	南京航空航天大学机电学院	3	3	1.0	1.0
3	顾凯杰	南京航空航天大学机电学院	2	2	1.0	1.0
4	王经纬	南京航空航天大学机电学院	1	2	1.0	1.0
5	梁凯旋	南京航空航天大学机电学院	1	2	1.0	1.0