位姿信息的小型无人机影像拼接方法

• 作者: 朱述龙 李润生 高翔
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机影像 位姿信息 影像匹配 最小二乘 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 70-76,82
• 页数: 8页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.02.013

摘要

针对传统影像拼接方法需要控制点的问题,该文提出一种基于位姿信息的小型无人机影像拼接方法.首先从机载GPS和惯性导航单元获取无人机拍摄的位置姿态参数,利用Harris算法提取特征点,采用SIFT描述方法计算特征向量,通过近似最近邻算法和PROSAC算法对匹配的同名点对精化.然后根据同名点对像平面坐标和航拍时的位置姿态信息,计算影像之间的变换矩阵,通过最小二乘原理平差计算以提高变换矩阵精度.最后利用变换矩阵实现无人机多幅影像的拼接,得到兴趣区域全景图.实验结果验证了该方法在拼接效果方面具有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔		11	59	5.0	7.0
2	朱述龙		42	466	11.0	20.0
3	李润生		30	137	7.0	9.0