冗余捷联惯组信息容错管理算法

• 作者: 周维正 李学锋 赵赛君
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 冗余捷联惯组 容错 重构 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程· 材料科学与工程
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: V448.1
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201801005

摘要

对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法.考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型.通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障.以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学锋		22	56	4.0	7.0
2	周维正		4	4	1.0	1.0
3	赵赛君		2	2	1.0	1.0