基于低速段非线性直驱伺服系统建模与分析

• 作者: 刘伟业 张栋梁 杨庆东
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱伺服系统 低速段 定位力 摩擦力 非线性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2018.03.006

摘要

针对直线电机直驱伺服系统在传统建模仿真过程中未完全考虑低速段存在的非线性因素,从而导致其模型缺乏模拟实际系统工作状态的能力这一问题,首先对低速段突出的定位力和摩擦力非线性因素进行了数学建模,并加入到传统永磁直线同步电机数学模型中进行整体非线性建模仿真分析.仿真实验结果表明:直线电机在低速段运行过程中,当加入非线性扰动因素时,能明显提高模拟直驱伺服系统实际工作状态的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆东	北京信息科技大学机电工程学院	132	394	10.0	13.0
2	刘伟业	北京信息科技大学自动化学院	5	1	1.0	1.0
3	张栋梁	北京信息科技大学自动化学院	6	7	2.0	2.0