一种改进蚁群算法的无人机避险方法仿真研究

• 作者: 吴学礼 张建华 甄然 贾云聪
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 无人机 冲突解脱 蚁群算法 参数自适应调整 扰动因子
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 166-175
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2018yx02011

摘要

随着低空空域的逐渐开放以及无人机产业的高速发展,无人机数量不断上升,无人机间随时有发生冲突的可能,需要一种可靠的冲突解脱技术使无人机可以避免危险.针对无人机冲突解脱问题,提出基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法:采用参数自适应调整策略,根据解的质量,动态调整参数值,防止算法早熟,提高收敛精度;在算法状态转移规则中引入扰动因子,加快算法初期收敛.算法测试实验结果显示,改进蚁群算法收敛精度更高.仿真实验表明,改进算法可以帮助两无人机及时脱离危险.该算法作为一种通用优化算法,也可应用到目标识别、路径规划等问题中,具有重要的研究意义与广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学礼	河北科技大学电气工程学院	46	273	9.0	14.0
3	甄然	河北科技大学电气工程学院	33	122	6.0	9.0
9	张建华	河北科技大学电气工程学院	7	42	4.0	6.0
13	贾云聪	河北科技大学电气工程学院	2	14	2.0	2.0