基于阴影线的智能车辆检测及测距方法研究

• 作者: 刘畅 孟锐 金成军
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车底阴影线 智能车辆自适应阈值分割 车辆检测 双目测距
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 654-660
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2018.06.009

摘要

针对当前智能车辆检测算法在实际应用中存在误差、测量结果不够准确等问题,使用基于运动车辆中车底阴影线算法的车辆检测机制,并利用车底阴影稳定存在特征解决车辆检测问题,进一步基于机器视觉的双目立体匹配测距方法实现对前方最近车辆距离测量,为智能车辆及驾驶员辅助系统提供信息.笔者采用的车底阴影线方法及双目测距最终实现结果证实,可以获取较为精确的道路前方的车辆及距离信息,有效检测距离为10～50ｍ,整体识别率达到85%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘畅	吉林大学软件学院	236	889	14.0	20.0