基于刚性表的伺服速度环参数整定策略研究

• 作者: 丁信忠 吴为
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 参数整定 刚性表 期望带宽 负载特性
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 31-35,42
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 3954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2018.05.007

摘要

基于系统串联矫正理论,推导出速度环的控制性能由系统惯量和期望带宽两方面决定.在对伺服系统电流环、速度环建模的基础上,结合带衰减因子的最小二乘惯量辨识方法,提出了基于刚性表的速度环参数整定方法,该方法建立了单一刚性参数与速度环期望带宽、负载类型的等效关系,克服了传统方法仅适应于特定负载类型的缺点,且使工程应用中的速度环参数调试复杂度大幅降低.实验结果验证了所研究的速度环参数整定方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁信忠		2	1	1.0	1.0
2	吴为		2	1	1.0	1.0