带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析

• 作者: 刘东毅 韩如梦
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 稳定性理论 Timoshenko梁 渐近稳定 反馈控制 Backstepping方法 时滞 载荷
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 125-134
• 页数: 10页
• 分类号: O231.4
• 字数: 6058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2018yx02005

摘要

为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping 方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统.首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器.结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统.研究方法解决了输入时滞对弹性系统的负面影响,丰富了分布参数控制系统的控制器设计方法及其稳定性理论,在工程实践中具有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东毅	天津大学数学学院	5	10	2.0	3.0
2	韩如梦	天津大学数学学院	1	0	0.0	0.0