灾后救援机器人的机械结构设计

• 作者: 卢孔宝 陈华勇
• 来源期刊: 浙江水利水电学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 结构设计 多关节 伸缩装置
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与自动化工程
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-7092.2018.02.012

摘要

为使救援机器人能适应复杂路况,增强机器人越障能力,达到有效救援、施救功能.结合地震等灾后复杂道路的实际情况,对传统救援机器人的行走机构、机械手臂的机械结构进行了分析比较,提出优化改进方案,设计了一款救援机器人车体可伸缩、机械手多关节可调整,能有效抓取不同规格圆柱体、长方体的救援机器人.通过对救援机器人的调试与试验,实验结果表明该机器人具有有效越障、准确搬运障碍物、及时施救等功能,对同类救援机器人的更多优化设计与研发有一定借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢孔宝	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	26	42	4.0	4.0
2	陈华勇	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	2	8	2.0	2.0