新型能源自给式管道机器人的结构设计研究

• 作者: 杨宜民 钟映春
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道 机器人 能源自给 流体
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 微纳操作装配及微电池技术等
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.z1.017

摘要

管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为建立新型能源自给式管道机器人的模型并进行速度控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟映春		46	442	11.0	20.0
2	杨宜民		221	2851	26.0	42.0