基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验

• 作者: 何腾飞 刘宏新 史嵩 徐高伟 荐世春
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 丹参 膜上移栽 五杆机构 移栽机构
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 55-65
• 页数: 11页
• 分类号: S223.94|TH112.1
• 字数: 7186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.09.006

摘要

针对丹参人工移栽作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有膜上移栽机不适合丹参裸苗移栽等问题,为保证丹参裸苗机械化移栽立苗率,结合“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”提出的农艺要求,设计了一种五杆式丹参移栽机构,在建立五杆机构的工况约束条件和自由运动约束条件的基础上,结合机构运动学模型利用Matlab建立人机交互可视化辅助界面;借助辅助界面研究栽植器端点的区域轨迹分布特性和机构参数对栽植器端点运动轨迹的影响规律,根据机构运动轨迹要求,通过数值循环比较得到满足丹参膜上移栽要求的五杆机构各构件参数;运用LA-S系列植物图像分析系统测量丹参植株形态的特征参数并根据特征参数设计鸭嘴栽植器各参数.样机试验结果表明:基于五杆机构的丹参膜上移栽机构在满足丹参移栽农艺要求的同时能保证丹参裸苗移栽的大升程轨迹、立苗率要求和作业质量,丹参移栽机构的立苗合格率为97.3％、立苗优良率为94.0％、漏栽率为2.5％、株距变异系数为6.5％、栽植深度合格率为94.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏新	东北农业大学工程学院	68	603	14.0	22.0
2	荐世春		43	286	8.0	14.0
3	徐高伟	东北农业大学工程学院	3	16	2.0	3.0
5	史嵩		9	10	2.0	2.0
8	何腾飞		1	4	1.0	1.0