基于多光谱LiDAR数据的道路中心线提取

• 作者: 杨必胜 胡平波 袁鹏飞 黄荣刚
• 来源期刊: 地球信息科学学报
• 关键词: 多光谱机载激光点云 道路提取 局部二进制特征 随机森林分类器 矢量化
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 全国激光雷达大会特约稿件
• 页码范围: 452-461
• 页数: 10页
• 字数: 7054字
• 语种: 中文

摘要

针对城市三维激光点云中,道路与地面高程相差小、激光反射强度相近使得道路提取困难;广场、停车场等地物的高程、反射强度与道路极为相近,容易产生错误提取的问题.本文设计了一种描述道路条带信息的局部二进制特征(Stripe Local Binary Feature,SLBF),结合LiDAR数据中的三维信息和多光谱信息获得基于强度、密度和平坦度等统计特征(Statistics-Based Feature,SBF),并采用随机森林分类器实现了机载点云中道路面点云和非道路面点云的有效提取.通过欧式聚类精化道路点云和迭代腐蚀边界细化中心线,进而获得矢量化的道路中心线.以Waddenzee区域的多光谱机载点云数据进行实验验证,道路中心线提取结果的完整度达到94.15％,准确度达到97.95％,精度达到92.28％.实验结果表明,该方法可以有效地提取道路中心线,同时由于设计的特征具有不变性,能够适用于城市和林间小路等各种环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨必胜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	59	1287	20.0	35.0
2	袁鹏飞	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	2	2	1.0	1.0
3	胡平波	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	2	3	1.0	1.0
4	黄荣刚	中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室	1	2	1.0	1.0