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摘要:
首先陈述了研究背景与研究意义,介绍了多旋翼无人机的构造及特点,提出了一种多旋翼无人机的自适应区域航线规划算法,并根据所设计的算法开发出一整套多旋翼无人机航线规划系统,并对软件的系统架构、系统功能等方面进行了相应的介绍.
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文献信息
篇名 多旋翼无人机航线规划系统的设计与实现
来源期刊 自动化应用 学科 地球科学
关键词 多旋翼无人机 摄影测量 航线规划 系统开发
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 系统解决方案
研究方向 页码范围 16-18
页数 3页 分类号 P231
字数 3462字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-778X.2018.01.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贾旭飞 2 5 1.0 2.0
2 杨笑尘 2 5 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
多旋翼无人机
摄影测量
航线规划
系统开发
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化应用
月刊
1674-778X
50-1201/TP
大16开
重庆市渝北区洪湖西路18号《自动化应用》杂志社
78-52
1960
chi
出版文献量(篇)
6972
总下载数(次)
15
总被引数(次)
8117
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