带有噪声递推估计的自适应集合卡尔曼滤波

• 作者: 姜浩楠 蔡远利
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 协方差匹配 过程噪声递推估计 自适应集合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1567-1574
• 页数: 8页
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0577

摘要

卡尔曼滤波(KF)广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确己知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应KF算法;然后,为了突破KF只能处理线性系统估计问题的局限,将过程噪声递推估计引入集合卡尔曼滤波(EnKF)中,提出一种自适应EnKF算法;最后,采用估计理论证明所提出算法的稳定性.与标准EnKF相比,该自适应算法在过程噪声统计特性未知的情况下滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提升.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学电子与信息工程学院	95	1219	23.0	31.0
2	姜浩楠	西安交通大学电子与信息工程学院	2	10	2.0	2.0