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摘要:
伴随着工业机器人的飞速发展,辅佐工业机器人更快、更准、更灵活地工作的衍生产业也在悄然崛起.本文针对为工业机器人赋予"慧眼"的机器视觉,着重介绍了二者结合在机器人定位引导类项目中的应用.内容包括定位引导项目的分类与标定策略,以及通过软硬件设计与实际应用中的一些案例,阐明机器视觉在该类重要应用中为机器人工业自动化带来的迅猛提升.
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机器视觉
工业机器人
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定位抓取技术
内容分析
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文献信息
篇名 机器视觉定位技术助力工业机器人智能化
来源期刊 自动化博览 学科
关键词 机器视觉 定位引导 标定
年,卷(期) 2018,(12) 所属期刊栏目 机器视觉
研究方向 页码范围 32-34
页数 3页 分类号
字数 1773字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0492.2018.12.014
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作者信息
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1 张宜方 1 6 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
定位引导
标定
研究起点
研究来源
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研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
自动化博览
月刊
1003-0492
11-2516/TP
大16开
北京市海淀区上地十街辉煌国际中心2号楼1504室
82-466
1983
chi
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