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摘要:
为了实现轮椅多种运动状态的智能控制,设计了一种肌电臂环与安卓平台组成的肌电轮椅控制系统.通过采集不同手势动作时的人体前臂表面肌电信号,对其进行数据处理与模式识别,配合蓝牙无线通信,实现了轮椅前进、后退、左转、右转与停止五种状态的实时检测与控制.实验表明,系统响应时间短,在线识别率高,提供了一种稳定、廉价、可扩展的基于肌电信号的智能轮椅控制方案.
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文献信息
篇名 肌电智能轮椅控制系统设计
来源期刊 仪表技术 学科 工学
关键词 智能轮椅 肌电信号 特征提取 模式识别 人机接口
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 16-19
页数 4页 分类号 TP391.4
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张自强 52 255 8.0 13.0
2 李鑫 7 5 2.0 2.0
3 董海清 4 3 1.0 1.0
4 祁蒙 3 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能轮椅
肌电信号
特征提取
模式识别
人机接口
研究起点
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相关学者/机构
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仪表技术
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大16开
上海市
4-351
1972
chi
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