基于线性自抗扰控制器的光伏板旋转定位控制

• 作者: 刘佳 孙建波 李大虎 王林青 陈宝塔 黄柳柳
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 光伏板旋转定位系统 扩张状态观测器(ESO) 总和扰动 干扰补偿 线性自抗扰控制(LADRC)
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 663-667
• 页数: 5页
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2018.07.013

摘要

针对光伏板旋转定位系统设计了线性自抗扰控制器.通过跟踪微分器分别得到光伏板旋转参考倾角的过渡值及其微分信号,使参考倾角平滑化,防止产生超调.设计扩张状态观测器(ESO)估计光伏板旋转倾角及其微分的同时,估计总和扰动,进而设计具有干扰补偿的控制律实现了对光伏板旋转定位系统的跟踪控制.最后,通过数值仿真验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳	武汉理工大学信息工程学院	20	90	5.0	9.0
2	孙建波		14	55	5.0	7.0
3	李大虎		18	46	4.0	6.0
5	王林青		6	30	3.0	5.0
8	黄柳柳		3	12	2.0	3.0
9	陈宝塔		2	5	1.0	2.0