平面低速重载机构位姿误差分析中的转动副间隙等效计算方法

• 作者: 孙启鹏 张炎 李刚炎 邓傲然
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 平面低速重载机构 位姿误差 转动副 间隙 微分法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.01.011

摘要

针对平面低速重载机构的结构和特点,综合考虑构件的结构误差、位置误差和转动副间隙对位姿误差的影响,基于微分原理,提出了一种将转动副间隙等效到结构误差和位置误差上的间隙等效计算方法,并建立了统一的位姿误差数学模型.利用ADAMS和MATLAB仿真,得到了机构的位姿误差曲线,为零件的公差设计和机构的误差分析提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚炎	武汉理工大学机电工程学院	203	1051	15.0	24.0
2	邓傲然	武汉理工大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
3	孙启鹏	武汉理工大学机电工程学院	6	2	1.0	1.0
4	张炎	武汉理工大学机电工程学院	7	26	3.0	5.0