基于深度学习法的无人驾驶车中自动变速器换挡模型

• 作者: 于文涛 刘阳 李海斌
• 来源期刊: 高等职业教育－天津职业大学学报
• 学科: 教育
• 关键词: 自动变速器 换挡 深度学习 无人驾驶 优化分析
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 科研开发与服务
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: G712
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8415.2018.06.018

摘要

本文基于深度学习法建立了无人驾驶车中自动变速器换挡模型.该模型由两部分组成,第一部分基于PSO-Simulink算法建立了汽车自动变速器换挡模型,模型的输入层为换挡过程中的档位、换挡时间和发动机转速,输出层为油门开度和汽车速度.第二部分采用深度学习中CNN算法建立了无人车行驶过程中的路况障碍分析模型.基于深度学习法的无人驾驶车中自动变速器换挡模型具有匀速耗时少,迭代步数低,判定准确率高的特点.该模型可根据路面障碍物信息和距离,为无人驾驶车中自动换挡技术提供了一种新技术.同时,模型表明自动换挡模型之间的差异和路况障碍物样本采集图的采集误差是模型准确率的主要原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海斌		13	65	4.0	8.0
2	于文涛		11	11	2.0	3.0
3	刘阳		2	1	1.0	1.0