基于Newmark法的RV减速器传动精度计算

• 作者: 单丽君 孙大朋
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: RV减速器 传动精度 Newmark法 matlab
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2018.06.012

摘要

以RV—80E减速器为研究对象,采用质量弹簧"等价模型"方法建立动力学模型,并使用New-mark法通过matlab编程对其进行求解.计算结果表明,稳定运行中的传动误差最大值为42.52″,符合机器人用RV传动转角误差在1′以内的要求,为下一步分析单向误差对传动精度的影响及确定零件加工误差打下基础.对RV传动动态特性的理论与实验研究具有一定的理论意义和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单丽君	大连交通大学机械工程学院	30	149	5.0	11.0
2	孙大朋	大连交通大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0