多智能体系统的事件驱动控制

• 作者: 张志强 王龙
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 事件驱动控制 一致性 Zeno行为
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1051-1065
• 页数: 15页
• 分类号: TP273
• 字数: 15408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70375

摘要

近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王龙	北京大学系统与控制研究中心	105	788	15.0	25.0
2	张志强	济南大学数学科学学院	2	8	1.0	2.0