基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

• 作者: 左鹏举 李志鹏 李晓英
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊 饱和 电动助力转向系统 助力控制 转向轻便性
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 道路与交通
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: U463.44
• 字数: 2888字
• 语种: 中文

摘要

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性.在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、 模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验.经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩.系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	左鹏举	东北林业大学交通学院	2	7	2.0	2.0
3	李晓英	东北林业大学交通学院	4	23	3.0	4.0