小型材码垛机械手多刚体动力学仿真

• 作者: 凌云 石海军 陈红彬
• 来源期刊: 冶金设备
• 学科: 工学
• 关键词: 构件 刚体 仿真 优化设计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1269.2018.06.002

摘要

对码垛机详细设计后为了校核各个构件的强度情况,我们在三维模型基础上假设构件皆为刚体,合理设定仿真条件,对整个结构进行了多刚体动力学仿真分析,在分析结果的基础上对设计进行了优化,最终设备的使用效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌云		6	3	1.0	1.0
2	陈红彬	南京理工大学机械工程学院	7	13	2.0	3.0
3	石海军		5	0	0.0	0.0