基于测量协方差离散Kalman滤波估计算法的视频跟踪

• 作者: 孙剑明 赵志杰 韩生权
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 测量协方差 离散Kalman滤波 部位跟踪 视频跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 244-248
• 页数: 5页
• 分类号: TN751
• 字数: 3258字
• 语种: 中文

摘要

视频中人体跟踪存在复杂性,尤其是对复杂背景下的人体上、下肢区域进行识别与跟踪时,传统算法存在一些问题.本文在传统Kalman滤波跟踪算法基础上,提出一种基于可变测量协方差的离散Kalman滤波人体识别算法.通过初始化测量协方差,用递归的方法从新获取的观测数据中计算出新的测量协方差估计量,通过离散Kalman滤波器进行跟踪.在实际的视频图像中,表现出良好的跟踪效果,并且对上肢、下肢及整个人体的区分以及部位跟踪方面都有很好的表现.相对于传统的Kalman滤波算法,本算法没有丢失跟踪目标的现象,跟踪速度适中,与人体行进速度保持一致,基本为1.5 m/s,特别适用于对视频中的人体行为进行跟踪及分析处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志杰	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	43	143	6.0	9.0
2	孙剑明	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	20	28	3.0	4.0
3	韩生权	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	1	1	1.0	1.0