基于ADAMS和MATLAB联合仿真的四轮转向汽车模糊控制研究

• 作者: 石志康
• 来源期刊: 长春大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: ccdxxbb_2018,（6）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U461

摘要

运用模糊控制技术进行四轮转向汽车控制策略研究,并利用MATLAB中的模糊控制工具箱,建立四轮转向控制系统。以横摆角速度误差及其误差变化率作为模糊控制规则的输入,后轮转角补偿量作为模糊控制的输出,建立模糊控制器系统。在ADAMS/CAR中建立四轮转向整车模型,在MATLAB中建立二自由度四轮转向参考模型,设计前轮转角比例前馈控制策略。利用ADAMS/Control接口,建立ADAMS和MATLAB四轮转向汽车联合仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,模糊控制能有效地改善后轮转向响应,提高了汽车的操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石志康	湖北汽车工业学院汽车工程学院	2	0	0.0	0.0