基于粒子滤波的复杂背景下的红外运动目标跟踪

• 作者: 洪敏 王海梅
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 红外目标 目标跟踪 粒子滤波 联合观测模型
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 78-81,86
• 页数: 5页
• 分类号: TN971
• 字数: 3657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.05.016

摘要

粒子滤波是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术,针对目标被严重遮挡或有相似干扰等复杂背景情况下红外运动目标跟踪问题,提出了一种基于目标灰度与运动特征的粒子滤波算法.该算法将带有空间信息的灰度模型与带有灰度信息的运动模型进行融合,得到一个联合观测模型,并将其用于粒子滤波跟踪框架.与经典粒子滤波算法相比,文中算法效率略有降低,但跟踪的准确性和鲁棒性却大大增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海梅	南京理工大学自动化学院	25	162	6.0	12.0
2	洪敏	南京理工大学自动化学院	1	6	1.0	1.0