运动背景下基于粒子滤波的目标跟踪

• 作者: 伦向敏 侯一民 郭雷
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 贝叶斯估计 粒子滤波 色彩直方图
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 62-64,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.08.021

摘要

粒子滤波方法是一种针对非刚性目标运动跟踪的有效工具.运用基于贝叶斯估计的粒子滤波算法,对复杂的运动背景下目标移动进行跟踪.论述了贝叶斯估计理论,推导粒子滤波过程,并将状态粒子决定的区域所对应的色彩直方图用作测量,与目标参考直方图相比较,得出最佳的后验估计.运用窗口粒子平均方法确定目标的坐标,实现跟踪.算法采用单目标以及多目标序列图象进行跟踪实验,并与均值移动(mean-shift)跟踪算法结果进行比较,证明该跟踪算法更为有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	西北工业大学自控学院	262	2986	27.0	40.0
2	侯一民	西北工业大学自控学院	5	115	4.0	5.0
3	伦向敏		1	18	1.0	1.0