Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究

• 作者: 张鹏 杜野 梁博 王彦卿 薛继陈 马英杰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Ag-IPMC 仿生鱼 运动模式
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 28-29,32
• 页数: 3页
• 分类号: TB331|TP242.3
• 字数: 1455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.011

摘要

传统IPMC(离子聚合物金属复合材料)电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件.通过无线蓝牙调节材料条驱动电压的方向和频率,以控制胸鳍和尾鳍的摆动,从而实现直线巡游、加速、减速和转弯运动模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜野	哈尔滨理工大学荣成学院	7	16	2.0	3.0
2	张鹏	哈尔滨理工大学荣成学院	11	9	1.0	2.0
3	薛继陈	哈尔滨理工大学荣成学院	2	3	1.0	1.0
4	梁博	哈尔滨理工大学荣成学院	6	3	1.0	1.0
5	王彦卿	哈尔滨理工大学荣成学院	1	1	1.0	1.0
6	马英杰	哈尔滨理工大学荣成学院	1	1	1.0	1.0