基于改进蚁群算法的机器人路径规划

• 作者: 孙培明 方春城
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 蚁群算法 栅格法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.04.007

摘要

针对机器人路径规划问题,提出一种改进的蚁群算法.建立栅格地图模型,结合蚁群算法,设置禁忌表,同时针对死锁问题,提出丢弃陷入死锁的蚂蚁;当蚂蚁迭代次数大于60代后,通过减小信息素增强系数Q,达到提高算法收敛速度的目的.实验结果表明,改进后的算法能快速规划出最优路径,同时能避免陷入死锁和局部优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方春城	揭阳职业技术学院机电工程系	19	72	4.0	7.0
2	孙培明	揭阳职业技术学院机电工程系	23	51	4.0	6.0