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手术导航系统中的导管配准算法研究
手术导航系统中的导管配准算法研究
作者:
李帅
潘远志
郝爱民
魏宾
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
外科手术,计算机辅助
定位标记
成像,三维
图像处理,计算机辅助
配准算法
导管
隐式马尔科夫模型
形状相似度
摘要:
目的 研究手术导航系统中导管配准算法,并比较基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法与基于形状相似度的导管配准算法的效果.方法 选取由荷兰Rotterdam大学医学中心、法国Henri Mondor大学及意大利Circolo医院联合提供的开源数据集.在此数据集上分别执行基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法和基于形状相似度的导管配准算法.对比两种算法配准后成对点之间的平均距离及配准花费时间.结果 从成对点的平均距离上看,基于形状相似度的导管配准算法的成对点平均距离小于基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法的成对点平均距离;从平均运行时间上看,基于形状相似度的导管配准算法的配准时间远长于基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法的配准时间.结论 基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法虽然在精度上比基于形状相似度的导管配准算法要弱,但是精度上基本满足临床要求,而其配准时间远小于基于形状相似度的导管配准算法,并且可以满足在临床中导管实时配准的需求.基于隐式马尔科夫模型的导管配准算法具有更高的临床价值,值得临床推广应用.
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篇名
手术导航系统中的导管配准算法研究
来源期刊
精准医学杂志
学科
医学
关键词
外科手术,计算机辅助
定位标记
成像,三维
图像处理,计算机辅助
配准算法
导管
隐式马尔科夫模型
形状相似度
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
论著
研究方向
页码范围
478-481,485
页数
5页
分类号
R605|R319.1
字数
4041字
语种
中文
DOI
10.13362/j.jpmed.201806003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郝爱民
北京航空航天大学计算机学院
46
641
15.0
24.0
2
李帅
北京航空航天大学计算机学院
16
37
3.0
5.0
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潘远志
北京航空航天大学计算机学院
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定位标记
成像,三维
图像处理,计算机辅助
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导管
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形状相似度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
精准医学杂志
主办单位:
青岛大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2096-529X
CN:
37-1515/R
开本:
大16开
出版地:
山东省青岛市江苏路19号
邮发代号:
24-130
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
488
总下载数(次)
2
总被引数(次)
236
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