一种可用于AUV航路规划的改进粒子群优化算法

• 作者: 刘鲲
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: AUV 航路规划 粒子群优化算法 差分进化算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: E911
• 字数: 2606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2018.02.011

摘要

在差分进化算法(DE)和量子粒子群优化算法(QPSO)基础上,提出了一种改进量子粒子群优化算法,并将其成功地应用于海洋环境下的AUV航路规划.仿真实验结果表明,在不同的战场环境下(不同的发射点,不同的目标点,不同的侦测威胁),改进量子粒子群优化算法寻优能力强、收敛速度快、算法稳定性好,可较好地适应AUV航路规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鲲		1	1	1.0	1.0