基于ROS的无人机仿真开放性实验教学设计与实现

• 作者: 俞山青 杨东勇 毛国红 陈晋音
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人操作系统仿真环境 无人机仿真 实验教学 算法设计
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 实验教学
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|G642
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2018.01.010

摘要

该文基于机器人操作系统(ROS)仿真环境提出一种开放性的无人机仿真实验教学方案,通过ROS集成的可视化功能,利用Kinect等设备获取环境信息、搭建无人机动力学模型和三维可视化模型,设计三维环境航迹规划算法,并通过动态演示技术,实现ROS环境下的无人机航迹规划动态演示,使学生能够从开放性试验中实现无人机的运动控制、航迹规划和可视化编程等技术.基于ROS的无人机仿真实验是运动控制、规划算法、可视化编程等技术的一种典型的综合性应用,有助于学生深入学习无人机的原理和航迹规划方法.教学实践证明开放性教学方案在教学实践中取得较满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东勇	浙江工业大学信息工程学院	69	521	11.0	19.0
2	陈晋音	浙江工业大学信息工程学院	45	217	9.0	13.0
3	俞山青	浙江工业大学信息工程学院	9	37	3.0	6.0
4	毛国红	浙江工业大学计算机科学与技术学院	11	58	5.0	7.0