一种兼顾带宽拓展和噪声抑制的ESO参数整定方法

• 作者: 何宗儒 王鑫 陈松林
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 扰动观测器 带宽拓展 噪声抑制 参数整定 切比雪夫滤波器
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1908-1914
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0669

摘要

从频域角度出发,提出一种兼顾观测带宽和噪声抑制的扩张状态观测器参数整定方法.首先推导传统扰动观测器与线性扩张状态观测器之间的等价关系,将三阶扩张状态观测器的参数整定问题转化为滤波器的设计问题;然后采用切比雪夫滤波器提升观测器性能.仿真结果表明,与已有的扩张状态观测器参数整定方法相比,所提出方法在提高扰动观测能力的同时,具有更好的噪声抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鑫	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	56	561	13.0	22.0
3	陈松林	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	14	126	7.0	11.0
6	何宗儒	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	1	2	1.0	1.0