基于CKF的联合扩维误差配准算法

• 作者: 何科峰 程然
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 系统误差 误差配准 信息融合 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 66-73
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 字数: 3921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2018.05.066

摘要

误差配准是多传感器信息融合的基础.为解决机载多平台多传感器的误差配准问题,研究并提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的联合扩维误差配准算法.在算法实现中,首先采用状态矢量维数扩展方法建立非线性滤波框架下的系统误差配准模型,其次根据误差配准模型对各传感器的测量系统误差及各平台的姿态角系统误差进行估计,最后通过CKF滤波实现对状态预测值的修正,改善系统误差对滤波精度的影响.仿真结果表明,所提出的算法能够有效融合利用多传感器的测量信息,实现对多传感器系统误差及目标状态的实时联合精确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程然		1	0	0.0	0.0
2	何科峰		1	0	0.0	0.0