一种基于平行坐标系的车道线检测算法

• 作者: 卢欣辰 张恒胜 王旭宸 肖亚敏 解梅
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 无人驾驶车 Hough变换 道线检测 平行坐标系
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车人工智能专栏
• 页码范围: 362-367
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.007

摘要

针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法.基于平行坐标系将直线可视化,并对其检测速率加以对比和分析.结果表明,在仿真环境下基于平行坐标系的车道线检测算法,其准确性与霍夫检测相仿,且速率有很大的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解梅	电子科技大学信息与通信工程学院	45	731	16.0	26.0
2	王旭宸	电子科技大学信息与通信工程学院	1	8	1.0	1.0
3	卢欣辰	电子科技大学信息与通信工程学院	1	8	1.0	1.0
4	张恒胜	电子科技大学信息与通信工程学院	1	8	1.0	1.0
5	肖亚敏	电子科技大学信息与通信工程学院	1	8	1.0	1.0