含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析

• 作者: 井国宁 侯雨雷 曾达幸 杨彦东 邓云蛟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 间隙 动力学 接触力
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 158-165
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 字数: 5306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.02.006

摘要

鉴于Lankarani-Nikravesh接触力模型的不足,提出一种修正的接触力模型,并验证其有效性.以含转动副间隙RU-RPR并联机构为研究对象,分别以修正的接触力模型和修正的Coulomb法则计算法向与切向接触力,以微分代数形式建立动力学模型,加入Baumgarte违约稳定法并借助四阶Runge-Kutta法予以数值求解,分析了不同摩擦因数对机构动态特性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
2	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
3	杨彦东	燕山大学机械工程学院	13	61	5.0	7.0
4	邓云蛟	燕山大学机械工程学院	6	6	2.0	2.0
5	井国宁	燕山大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0