基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略

• 作者: 宗长富 封冉 赵伟强
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 液罐车 等效晃动模型 液体冲击 防侧翻控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6|U469.6
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20161417

摘要

为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略.通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较了不同车速、阶跃工况下,装载等质量的液体货物与固体货物的液罐车的状态变量数值大小,由此证明液体晃动对车辆运动的影响;比较了液罐车在阶跃工况与鱼钩工况下有、无主动控制情况时的状态变量值,证明了本文防侧翻控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	赵伟强	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	15	61	6.0	7.0
3	封冉	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	3	13	2.0	3.0