装配型重载全向移动AGV控制系统

• 作者: 公茂震 吕国兵 廖敏 贺美华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 全向移动 控制系统 装配
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 25-29,55
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.02.006

摘要

基于自主研制的自动导引车(AGV)结构平台,设计了一种装配型重载全向移动AGV控制系统,设计并实现了系统硬件控制平台和系统控制功能软件.该控制系统采用上下位双主机结构作为主控制器,集成电机伺服驱动系统、电源系统、安全防护系统、导航定位系统.通过测试和验证,所设计的控制系统能够满足装配型重载全向移动AGV的功能和性能要求,系统运行稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕国兵		4	15	3.0	3.0
2	廖敏		2	5	1.0	2.0
3	贺美华		1	5	1.0	1.0
4	公茂震		1	5	1.0	1.0