基于自适应特征融合的无纹理3D目标跟踪

• 作者: 秦学英 钟凡 黄鸿
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3D目标跟踪 轮廓匹配 颜色统计 特征融合
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 833-841
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2017.16706

摘要

基于轮廓匹配的无纹理3D目标跟踪算法需要根据3D模型和2D投影轮廓的3D—2D匹配点连续估计目标的位置和姿态, 但在背景复杂和运动模糊的情况下容易错配导致跟踪失败. 针对此问题, 提出一种基于自适应特征融合的3D目标跟踪算法. 首先在3D模型投影轮廓附近进行轮廓匹配和颜色统计建模, 以提取轮廓特征和颜色特征;然后定义基于轮廓特征和颜色特征自适应加权的能量函数, 并计算其相对于位置和姿态参数的偏导数; 最后通过LM 优化算法求解位置和姿态参数的最优值. 为处理目标和相机的快速运动, 采用由粗到细的策略在多尺度视频帧中迭代跟踪. 定性和定量实验结果表明, 在复杂背景和运动模糊的情况下, 该算法仍能实现快速稳定的跟踪, 具有较高的精确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟凡	山东大学计算机学院	11	39	4.0	6.0
3	秦学英	山东大学计算机学院	12	53	4.0	7.0
7	黄鸿	山东大学计算机学院	2	4	1.0	2.0