面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究

• 作者: 吴金富 郑秋
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 机器人 直接转矩 开关电压矢量
• 年，卷（期）: znjqr_2018,（4）
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2

摘要

永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制（FOC）,但是其因坐标变换需要大量计算,为减少计算量,本文介绍了永磁同步电机直接转矩控制策略。在分析了永磁同步电机数学模型后设计了直接转矩控制系统,并给出了开关电压矢量控制表。搭建了永磁同步电机直接转矩控制仿真平台,仿真结果表明提出的永磁同步电机直接转矩策略响应速度快,控制精度高,运行性能好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑秋		2	0	0.0	0.0
2	吴金富		2	0	0.0	0.0