原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
多智能体分布式一致性算法一般需要获得相对状态差值xi?xj,本文针对无法得到智能体间相对状态差值的情况,提出一种基于智能体分组,通过组间信息交换来达到智能体状态一致的算法.本文仅讨论离散情况下智能体被随机划分为两组和多组的情况.当存在两个随机分组时,每个智能体都进行状态更新,且更新量为组间的状态差值.此时,系统达到期望一致的充要条件为所给出的状态更新参数应大于1.当存在多个随机分组时,仅通过Gossip算法选中的两组智能体以这两组间的状态差值进行状态更新.在这种情况下,系统达到期望一致的充分条件为各分组概率相等,且状态更新参数大于1.最后通过计算机仿真验证了结论的正确性.
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文献信息
篇名 随机分组策略下的分布式多智能体一致性
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 一致性 多智能体系统 分组信息 随机网络
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 517-522
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.7641/CTA.2017.70191
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑荣濠 浙江大学电气工程学院 5 3 1.0 1.0
3 侯健 浙江理工大学信息学院 1 3 1.0 1.0
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一致性
多智能体系统
分组信息
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研究起点
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期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
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72515
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