改进的ICP算法在三维模型配准中的研究

• 作者: 张瑶 杨军 黄亮
• 来源期刊: 计算机科学与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 模型配准 主成分分析法 迭代最近点算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与模式识别
• 页码范围: 153-162
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.1610033

摘要

针对整体与部分3D模型间的配准问题,提出了一种基于自适应最优阈值的迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法.首先使用主成分分析法将模型进行初始配准,并使用三维缩放变换调整模型的大小;然后采用KD-tree进行最近邻搜索以提高对应点的查找速度,计算在不同的阈值下对两模型执行ICP算法的配准误差,并记录误差最小时所对应的阈值Kbest;再以Kbest为阈值重新对两模型执行ICP算法,将目标模型和源模型配准;最后执行三维目标重合度检测算法,根据重合度再进行最后的反转调整.实验结果表明,改进的ICP算法既能配准整体与部分模型,也适用于两个完整模型间的配准,提高了ICP算法的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	兰州交通大学电子与信息工程学院	71	349	10.0	15.0
2	张瑶	兰州交通大学电子与信息工程学院	2	17	1.0	2.0
3	黄亮	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	17	1.0	2.0