自动导引小车(AGV)系统的设计

• 作者: 王强 王高亮
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 单片机 机械设计 传感器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 127-129,132
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2699字
• 语种: 中文

摘要

随着自动化生产技术不断发展,流水自动化生产体系日趋成熟.在自动化生产车间中,AGV(自动导引小车)在物品的自动运输搬运中发挥着巨大的作用.AGV是一种以嵌入式系统为控制基础、以蓄电池提供能源来源,以非接触导引传感器为核心的无人驾驶货物搬运车.该车具有自动驾驶、导引行驶,定位停车搬运货物等功能.本设计的AGV控制系统包括:传感器检测导引电路、电源电路等硬件组成,软件方面采用分层编程设计去实现各项功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	周口师范学院机械与电气工程学院	13	21	3.0	4.0
2	王高亮	周口师范学院物理与电信工程学院	9	18	3.0	4.0