变电站巡视机器人自动导航定位的研究

• 作者: 孙振 罗建军 胡金磊 黎阳羊
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航 变电站 巡视机器人 多媒体通信 自动充电
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|TN927+.23
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.12.020

摘要

介绍了一种自动导航定位的变电站巡视机器人.设计了巡视机器人结构组成和需要实现的功能,从图像采集系统、移动控制系统和寻迹定轨系统讨论了其机器人的导航模式.设计了自动导航巡视机器人多媒体通信硬件平台,通信系统以车载通信系统和远程通信系统组成.研究了自动导航机器人电源系统及自动充电技术,电源系统,配置了剩余电量检测和蓄电池短路保护功能,所设计的变电站巡视机器人经过现场试运行,可以自动完成预定巡视指令,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡金磊		19	53	5.0	6.0
2	孙振		4	7	1.0	2.0
3	罗建军		4	16	2.0	4.0
4	黎阳羊		6	7	1.0	2.0