基于蚁群算法的无人机最短航路规划

• 作者: 戴劲松 王茂森 邵长旭 陈斌
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 蚁群算法 航点路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TJ810.2
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.09.023

摘要

为解决无人机在执行多航点任务过程中,由于航点数量较多而导致的多种飞行轨迹问题,提出一种仿生蚁群觅食路径选择的无人机航点任务轨迹规划方法.介绍算法原理,计算信息点的信息素浓度,通过工蚁航点转换规则和信息素浓度修改规则进行算法实现,并对其进行计算仿真和结果分析.仿真结果表明:该算法能够保证飞行器以最短路径飞行完成所有航点任务,提高了无人机的任务执行效率,减少了控制系统的时间损耗,便于无人机编队飞行系统的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴劲松	南京理工大学机械工程学院	71	213	8.0	10.0
2	王茂森	南京理工大学机械工程学院	71	153	6.0	7.0
3	邵长旭	南京理工大学机械工程学院	3	4	1.0	1.0
4	陈斌	南京理工大学机械工程学院	6	11	2.0	3.0