基于维特比算法的无人机航路规划

• 作者: 张博 茹伟 高晓光
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: HMM Viterbi算法 无人机 航路规划 三次样条插值
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-45
• 分类号: V324.2
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.06.011

摘要

提出采用隐马可夫模型(HMM)建立无人机飞行中威胁评估模型，利用HMM中维特比(Viterbi)算法实现了对威胁评估，确定无人机飞行中的航路；提出采用快速排序算法改进Viterbi算法的效率；采用三次样条插值修正航路点附近过大尖角。仿真表明：具有自主学习的Viterbi算法可以有效地完成无人机航路规划，改进算法可以更有效地提高计算速度，修正航路满足无人机转弯半径无人机约束。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	张博	西北工业大学电子信息学院	60	446	10.0	18.0
3	茹伟	西北工业大学电子信息学院	4	44	2.0	4.0