无人机航路规划

• 作者: 夏学知 柳煌
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 任务规划 航路规划
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 专栏·无人机技术
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 6257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.05.013

摘要

无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务.而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分.介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏学知		64	372	10.0	16.0
2	柳煌		3	24	2.0	3.0