重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人设计分析

• 作者: 卢永鑫 李增民 杨涛 薛良豪 魏敏
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 马鞍形焊缝 重型压力容器 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人研究
• 页码范围: 166-168,181
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.06.051

摘要

设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人.利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动学仿真提供了理论依据.介绍了焊接机器人本体机构组成与工作原理,并对机器人本体机构进行了设计.利用Solidworks软件建立焊接机器人虚拟样机,并将其导入Adams软件进行运动学仿真.对优化后的焊接机器人进行焊接试验,试验结果表明焊接机器人焊接质量稳定,能够满足重型压力容器马鞍形焊缝焊接作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	石河子大学机械电气工程学院	23	70	6.0	7.0
2	魏敏	石河子大学机械电气工程学院	79	152	6.0	8.0
3	薛良豪	石河子大学机械电气工程学院	4	1	1.0	1.0
4	卢永鑫	石河子大学机械电气工程学院	4	1	1.0	1.0