基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究

• 作者: 徐立力 曹莹瑜 薛龙 邹勇 郭遵广
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 马鞍形 焊缝 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TM46
• 字数: 2878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.01.006

摘要

结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	郭遵广	北京化工大学机电工程学院	4	34	4.0	4.0
3	徐立力	北京化工大学机电工程学院	4	33	4.0	4.0
4	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
5	曹莹瑜	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	20	93	5.0	9.0