单目六自由度形变监测方法与系统

• 作者: 仲思东 刘宇轩 陈彭鑫
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 六自由度 形变监测 方向预估 分水岭算法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 94-99
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.10.019

摘要

为了利用单目视觉实现空间六自由度的形变监测方法,研究基于方向预估的圆对跟踪算法、基于分水岭的轮廓提取算法和遮挡判别方法,设计并研制了基于嵌入式平台的监测系统.系统包括靶标模块、视觉采集模块、中央处理模块和结果显示接口.靶标平面上包含5对等大的白色圆形标记,将靶标固定在待测物体的外表面上,通过跟踪各圆对的相对位置,解算待测物体在空间笛卡尔直角坐标系下的位移和旋转角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲思东	武汉大学电子信息学院	56	453	13.0	19.0
5	陈彭鑫	武汉大学电子信息学院	4	12	2.0	3.0
6	刘宇轩	武汉大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0